亚洲欧洲2017无码中文

浙江寧波數控雕刻機生產廠家--寧海縣一帆數控機械有限公司
當前位置:首頁 > 新聞中心 > 行業資訊 > 正文

解決數控雕銑機床的機械結構的設計

文章作者: 一帆數控 發布日期:2012-06-06

  一般的三坐標測量機只能測得空間實物的三維坐標,如果物體具有鏤空,底端有內凹表面時將顯得無能為力。在藝術雕刻中,雕刻件通常具有復雜的型面,這時一般的三坐標數控雕銑機床在雕刻時就存在死區,于是要求尋求一種更好的雕刻裝置,使其在一定的空間范圍內能夠以任意姿態達到空間任意一點。要達到這一點,雕刻刀至少應具有五自由度,即除去空間三個直角坐標外,另外再加上兩個旋轉角度。基于這一點,一帆數控雕刻機械有限公司借鑒關節式機器人的結構和運動學特點,設計了一種五自由度關節式數控雕刻機。它的結構類似于PUMA560,但沒有PUMA560手部旋轉關節,之所以沒有這一關節是因為雕刻時雕刻刀很少或不繞自身的軸線旋轉。

亚洲欧洲2017无码中文  為了使雕刻刀在一定的空間范圍內能夠以任意姿態達到空間任意一點,雕刻刀至少應具有5個自由度,同時還應操作靈活,制造方便,計算簡單。開始有兩種選擇:串聯式機器人和并聯式機器人。考慮到并聯式機器人雖然機構精度較高,但制造較難,同時正解計算量較大,結果多選,且在同樣的尺寸下有效工作區間較小。所以綜合各種性能指標,在滿足基本要求的情況下一帆數控雕刻機械有限公司選用了自由度為5的串聯關節式機械手。又考慮到雕刻刀操作方便的同時又必須具有一定的強度,所以在結構材料上對于活動部分選取硬鋁合金為基本材料,固定不動的底座部分和軸采用鋼,這樣既減輕了重量又能滿足強度要求。機械臂的長度依照雕刻刀的有效活動空間而定。經過設計后的本數控雕銑機床的雕刻機器人的結構簡圖如圖所示。

數控雕銑機床雕刻機器人的機械結構簡圖

亚洲欧洲2017无码中文數控雕銑機床雕刻機器人的機械結構簡圖


浙江省寧波市寧海縣一帆數控機械有限公司為您提供各種數控雕刻機的型號參數,性能特點,行業用途,銷售價格與生產廠家等信息
Copyright ? 2014-2019 nickyblack.com all rights reserved 網站地圖 XML 浙ICP備19019173號-1 技術支持:和眾互聯
无码中文字幕乱码一区日本 亚洲国产欧美国产第一区 国产最新进精品视频 五月天婷五月天综合网 无码刺激性A片 男人和女人特黄的视频 国产熟女高潮视频 欧美乱妇无码大片在线观看 国产肥熟女视频一区二区 99久久免费只有精品 日韩放荡少妇无码视频 亚洲中文字幕欧美自拍一区 日本高清有码av中文字幕区 高清欧美AV片 看大片人与拘牲交 玩肥熟老妇BBw视频 双飞两个老熟女真是败火呀 色播影院性影院私人影院 日本无码一区二区三区免费播放 亚洲中文字幕永久在线 怡红院在线Aⅴ男人的天堂 欧美亚洲日韩国产区三 国产熟女高潮视频 欧美高清欧美Av片 香蕉一本大道中文在线 欧美日韩AV无码 中文有码无码人妻在线 色噜噜AV男人的天堂 超清无码av毛片 欧美性色Av性色在线观看